... a EB a EB a C a EC a EC n t n t 1 1 1 A B C E 2 3 v B a B 2 a C 加速度多边形(acceleration polygon)的性质 由极点p向外放射的矢量，代表 机构中相应点的绝对加速度。
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acceleration vector polygon 加速度矢量多边形
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